Didirikan dengan pertimbangan bahwa kesadaran akan pentingnya kualitas sumber daya manusia (SDM) yang sangat berpengaruh terhadap kesejahteraan bangsanya sangat mendesak untuk mendapatkan perhatian khusus pada saat ini.Disamping masih minimnya tenaga-tenaga kesehatan serta masih rendahnya pelayanan kesehatan di Indonesia.
Resmi didirikan pada tanggal 11 Januari 1994 berdasarkan akta notaris Ny. Elly Ninaningsih SH, No. 24 di Semarang. Kemudian pada tahun 2008 sesuai peraturan perundang-undangan no 63 tahun 2008 ,Yayasan Ngudi waluyo secara resmi terdaftar di DEPKUMHAM dengan SK.MENKUMHAM No. AHU-4551.AH.01.02 Tahun 2008 sehingga mulai tahun 2008 sudah memiliki kekuatan hukum.
